全自动磨齿机利用砂轮作为磨具加工圆柱齿轮或某些齿轮（梯平齿，三左一右  三右一左等）加工刀具齿面的齿轮加工机床。主要用于消除热处理后的变形和提高齿轮精度，磨齿机的工作原理分成形法和展成法(见齿轮加工)两类。工件通过蜗轮、丝杠和交换齿轮完成展成和分度运动,但也有用滚圆盘和钢带作展成运动,利用蜗轮副或分度盘作分度运动的 砂轮和工件都不作工件轴向往复运动,磨出一侧齿面后利用分度盘分齿,依次磨出所有齿面。直径可磨120-600mm.其他可根据客户的需求来进行修改