(二)登高平台消防车又名油压升降台车,因其采用曲臂结构又俗称曲臂车,20世纪90年代随着制造工艺的进步也有直臂伸缩臂结构,其特点是机动灵活,工作平稳,工作跨度大,范围广,工作平台面积大、工作平台承重相对较高,便于开展灭火救援工作、甚至抢救贵重物资。其工作平台可与缓降器、液压绞车或救生滑道联用,实现灭火的同时进行救人。工作臂最大展开角为85度,工作高度高,目前世界上使用最高的登高平台消防车为104米,大型救援平台可承载5人(500公斤),由于其工作平台承载大,其整合的水路和固装水炮系统,可以立即投入灭火战斗的能力,水炮流量大(2300-6000升/分)。
(三)举高喷射消防车俗称高喷车,采用曲臂结构,顶端装有消防炮,其液控炮既可喷射水也可喷射泡沫,具有射程远、流量大、可以轻松的占据高空向下喷射灭火剂。因其灭火剂消耗大,现代高喷车一般都设置水箱、消防水泵和真空引水泵,在有地表水源的情况下可单独使用,无水源时必须与大型供水车或供泡沫车配套使用,以保证高喷车的不间断射水。近年来举高喷射消防车向多功能发展,如在臂架顶端安装穿刺式喷头,以液压缸动力,通过遥控操作装置,可使破拆器具动作,以破坏玻璃窗、胶合板、甚至砖混建筑的屋顶,使水流可以直接喷入室内等功能