为了便于对不同的过渡过程及控制策略进行研究与测试，同时又具备良好的展示性，我们设计了一个集对象化，模块化，可视化为一体的水泵水轮机过渡过程半实物仿真平台。水泵水轮机过渡过程半实物仿真平台是一个包含了水泵水轮机调节、对象实时仿真及数据分析处理等功能的综合型仿真系统，主要由调速器和控制对象（过渡过程仿真系统）组成，控制对象主要包括引水系统，水泵水轮机和发电/电动机。仿真平台系统结构示意如图1所示。

根据图1中可以看出，水泵水轮机过渡过程半实物仿真系统的性能不仅取决于调速器，还与控制对象有关，因此，在构建整个仿真系统时，就必须具体研究佛山肯富来水泵各个部分的工作原理和特性以及相应的数学模型，结合具体的硬件和软件环境进行仿真系统的研究。

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