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行星摆线针轮减速机全部传动装置可分三部分：输入部分、输出部分、减速部分、按结构形式分为：卧式、立式、双轴型、直联型四种。我厂除生产标准减速机外，还可满足用户需要承接非标设计制造。直联型减速机与Y系列专用电动机及Y系列派生专用电动机组装在一起，如YA增安型电动机、YB防爆电动机、YCT调速电动机、YEJ制动电动机等。特点：1 传动比大2 传动效率高3 体积小、重量轻4 故障少、寿命长5 运转可靠平稳6 拆装方便、容易维修7 本机还具有过载能力强、耐冲击、惯性力矩小，适用于起动频繁和正反转的特点。
其型号如下：
单级卧式双轴型BW行星摆线针轮减速机：BW0、BW1、BW2、BW3、BW4、BW5、BW6、BW7、BW8、BW9、BW10、BW11、BW12
单级卧式接盘型BWK行星摆线针轮减速机：BWK1、BWK2、BWK3、BWK4、BWK5、BWK6、BWK7、BWK8、BWK9、BWK10、BWK11、BWK12
单级卧式直联型BWD行星摆线针轮减速机：BWD1、BWD2、BWD3、BWD4、BWD5、BWD6、BWD7、BWD8、BWD9、BWD10、BWD11、BWD12
单级立式双轴型BL行星摆线针轮减速机：BL0、BL1、BL2、BL3、BL4、BL5、BL6、BL7、BL8、BL9、BL10、BL11、BL12
单级立式接盘型BLK行星摆线针轮减速机：BLK1、BLK2、BLK3、BLK4、BLK5、BLK6、BLK7、BLK8、BLK9、BLK10、BLK11、BLK12
单级立式直联型BLD行星摆线针轮减速机：BLD1、BLD2、BLD3、BLD4、BLD5、BLD6、BLD7、BLD8、BLD9、BLD10、BLD11、BLD12
两级卧式双轴型BWE行星摆线针轮减速机：BWE20、BWE32、BWE42、BWE53、BWE63、BXWE74、BWE84、BWE85、BWE95、BWE106、BWE128
两级卧式接盘型BWEK行星摆线针轮减速机：BWEK20、BWEK32、BWEK42、BWEK53、BWEK63、BWEK74、BWEK84、BWEK85、BWEK95、BWEK106、BWEK128
两级卧式直联型BWED行星摆线针轮减速机：BWED20、BWED32、BWED42、BWED53、BWED63、BWED74、BWED84、BWED85、BWED95、BWED106、BWED128
两级立式双轴型BLE行星摆线针轮减速机：BLE20、BLE32、BLE42、BLE53、BLE63、BLE74、BLE84、BLE85、BLE95、BLE106、BLE128
两级立式接盘型BLEK行星摆线针轮减速机：BLEK20、BLEK32、BLEK42、BLEK53、BLEK63、BLEK74、BLEK84、BLEK85、BLEK95、BLEK106、BLEK128
两级立式直联型BLED行星摆线针轮减速机：BLED20、BLED32、BLED42、BLED53、BLED63、BLED74、BLEDK84、BLED85、BLED95、BLED106、BLED128
单级卧式接盘型BWK行星摆线针轮减速机：BWK1、BWK2、BWK3、BWK4、BWK5、BWK6、BWK7、BWK8、BWK9、BWK10、BWK11、BWK12
单级卧式直联型BWD行星摆线针轮减速机：BWD1、BWD2、BWD3、BWD4、BWD5、BWD6、BWD7、BWD8、BWD9、BWD10、BWD11、BWD12
单级立式双轴型BL行星摆线针轮减速机：BL0、BL1、BL2、BL3、BL4、BL5、BL6、BL7、BL8、BL9、BL10、BL11、BL12
单级立式接盘型BLK行星摆线针轮减速机：BLK1、BLK2、BLK3、BLK4、BLK5、BLK6、BLK7、BLK8、BLK9、BLK10、BLK11、BLK12
单级立式直联型BLD行星摆线针轮减速机：BLD1、BLD2、BLD3、BLD4、BLD5、BLD6、BLD7、BLD8、BLD9、BLD10、BLD11、BLD12
两级卧式双轴型BWE行星摆线针轮减速机：BWE20、BWE32、BWE42、BWE53、BWE63、BXWE74、BWE84、BWE85、BWE95、BWE106、BWE128
两级卧式接盘型BWEK行星摆线针轮减速机：BWEK20、BWEK32、BWEK42、BWEK53、BWEK63、BWEK74、BWEK84、BWEK85、BWEK95、BWEK106、BWEK128
两级卧式直联型BWED行星摆线针轮减速机：BWED20、BWED32、BWED42、BWED53、BWED63、BWED74、BWED84、BWED85、BWED95、BWED106、BWED128
两级立式双轴型BLE行星摆线针轮减速机：BLE20、BLE32、BLE42、BLE53、BLE63、BLE74、BLE84、BLE85、BLE95、BLE106、BLE128
两级立式接盘型BLEK行星摆线针轮减速机：BLEK20、BLEK32、BLEK42、BLEK53、BLEK63、BLEK74、BLEK84、BLEK85、BLEK95、BLEK106、BLEK128
两级立式直联型BLED行星摆线针轮减速机：BLED20、BLED32、BLED42、BLED53、BLED63、BLED74、BLEDK84、BLED85、BLED95、BLED106、BLED128
