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码垛机器人是一种专业化、集成化的工业设备，机器人将包装袋按照预定的编组方式，逐个逐层码放在托盘或箱体内。通常作为包装线的后续设备，提高生产能力和转运能力。
• 结构简单，专业化程度高;故障率低，性能可靠
•• 占地面积小，节省空间
• 操作简单，适用性强;编组方式灵活
【技术参数Technical parameter】
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型号model |
ZG-RP-10 |
ZG-RP-16 |
ZG-RP-20 |
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抓取重量Kg Handing capacity |
90 |
100 |
120 |
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码垛能力（次/时） Palletizing capacity |
600 |
960 |
1200 |
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旋转方向 degree of freedom |
4轴（标准） standard 4 axes |
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操作空间 Operational area |
Z轴（垂直）mm Z-axis(vertical) |
2300 |
1800 |
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R轴（水平）mm R-axis(horizontal) |
1500 |
1300 |
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Θ（旋转）轴 Theta-axis(rotation) |
330 degrees |
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手臂空间 handing capacity |
330 degrees |
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抓手型式 hand gripper |
夹，叉，真空根据客户定制 clamp、fork、vacuum and custom’s requirement |
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储存数据 teaching memory |
30码垛块（最多400个 可以选） 30palletizing block(up to optional) |
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功率 kg power |
1.8 |
2.0 |
2.5 |
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主机重量KG weight |
700 |
800 |
900 |
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