1、输入轴联接方式有基本型（单输入的轴及双输入轴）、带电机法兰两种。2、输出轴结构有基本型（单输出轴、双输出轴）和中空输出轴两种。3、输出、输入轴位置方向有输入轴在下及在上；轴在轴向上及向下次；轴入轴向上及向下。4、可用2台或3台减速机组成多级减速机，以获得极大的传动比。