常用型号主要有P-15B耙斗装岩机又叫做P15B耙斗机，P15B扒渣机，P15B扒装机；P30B耙斗机；P-60B耙斗装岩机和P90B耙装机。

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P60B耙斗装岩机主机部分采用行星轮传动，P60B耙斗装岩机的技术生产率为70-110m³/h，耙斗容积为0.6m³，主绳牵引力为20.0-28.0KN，轮距为600mm/900mm，P60B耙斗装岩机使用的电动机的型号为YBB30-4，电压为380/660V，电机功率为30KW，钢丝绳直径为15.5mm，机器的重量为6530KG，巷道最小截面积为5㎡，最小高度为2000mm。